Сора Аой (Sora Aoi) родилась 11 ноября 1983 года в Токио.

Во время учёбы работала на неполную ставку в пищевой индустрии, в том числе пиццериях, пабах и суши-барах, намереваясь стать преподавателем в дошкольном учреждении.

Начала работать моделью в 17 лет, а в 18 лет снялась в первом порнофильме, который вышел под названием Happy Go Lucky! в августе 2002 года на студии Alice Japan, где Аой работала до осени 2004 года. В этот же период снималась в фильмах студии Max Agents, у которой были тесные отношения с Alice Japan.

Отвечая на вопрос, как был выбран её псевдоним, девушка заявила: .

В качестве гравюр-модели Сора появилась в номере журнала «Bejean» за июнь 2002 года. В июле того же года она дебютировала в качестве порноактрисы, снявшись в фильме «Happy Go Lucky!» для студии Alice Japan. В следующем месяце был выпущен ещё один порнофильм с её участием, получивший название «The Blue Sky».

За свою работу в 2002 году Сора номинировалась на премию «Best New Actress» на конкурсе «2002 X City Grand Prix Awards», но заняла второе место.

В мае 2003 года Аой снялась в фильме «Gun Crazy 4: Requiem for a Bodyguard», с июля по декабрь того же года она снималась в ТВ-сериале «Tokumei Kakarichō Tadano Hitoshi». За главную роль, сыгранную в вышедшем в июле 2004 года пинку-фильме Цумуги, актриса получила премию «Best Actress Award» на конкурсе Pink Grand Prix. «Цумуги» считается четвёртым в рейтинге лучших фильмов пинку эйга 2004 года.

Также Аой снялась в вышедшем в октябре 2004 года фильме «Stop the Bitch Campaign: Hell Version», снятом на основе манги. В ноябре того же года актриса покинула компании «Alice Japan» и «Max-A», чтобы перейти на работу в «S1 No. 1 Style», которая является частью «Hokuto Corporation». Первое порно с новой компанией, снятое Хидэто Аки, было выпущено 11 ноября 2004 года. Примерно по одному видео с участием Аой выходило примерно каждый месяц до середины 2006 года. Со временем Сора Аой стала одной из самых популярных порноактрис Японии. В 2005 году её имя стало вторым по популярности среди известных женщин, имена которых искали в поисковиках интернет-пользователи Японии.

В конце 2004 года перешла на только что появившуюся студию S1, где и работала эксклюзивной актрисой вплоть до 2011 года. На S1 активно снималась в 2005-2006 годах, затем количество выходивших фильмов с её участием пошло на спад - с 2007 по 2011 вышло всего чуть более 20 фильмов.

Популярность Аой способствовала её дальнейшему продвижению в мейнстримном шоу-бизнесе, в том числе кино, телевидении и на радио. В начале 2005 года она сыграла главную роль в фильме Кэйсукэ Ёсиды Сырое лето. Эта романтическая комедия, транслировавшаяся в кинотеатрах Японии в январе 2005 года, завоевала премию «Grand Prize» на кинофестивале «Yubari International Fantastic Film Festival». Вместе с Акихо Ёсидзава, ещё одной бывшей порноактисой, Сора снялась в 12-серийном ТВ-сериале Jōō, снятой на основе одноимённой манги. Позднее Аой также снялась в сиквеле, получившем название Jōō Virgin.

Аой продолжала работать на компанию «S1», но начиная с середины 2006 года порнофильмы с ней стали появляться нерегулярно. Один из порнофильмов с ней, «Hyper Risky Mosaic — Special Bath House Tsubaki», в котором помимо неё снялись 11 других актрис, получил премию «First Place Award» на конкурсе «AV Open».

В 2006 года Аой дебютировала как певица, выпустив CD «Hadaka no Kiss».